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人形机器人又称仿生人，是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人尤其特指具有和人类相似肌体的种类。仿生人拟真的程度有很多，有些可以从外观上识别，也没有真人的思想和感情。反过来说亦有开发外观不似人，但能够有似真人行为的机器人，如2001年美国麻省理工学院研发了号称世界上第一个有类似人类感情的机器人。
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