300607拓斯达资产重组最新消息
≈≈拓斯达300607≈≈(更新:21.08.31)
★2021年中期
●董事会报告对整体经营情况的讨论与分析:
一、报告期内公司从事的主要业务
公司所从事的主要业务、主要产品及其用途、经营模式
（一）公司的主要业务
公司是国家级高新技术企业、广东省机器人骨干企业，建有广东省3C智能
机器人与柔性制造企业重点实验室、广东省工业机器人与智能装备驱控一体化系统及
应用技术工程技术研究中心、广东省企业技术中心、广东省博士工作站。公司坚持“
让工业制造更美好”的企业使命，深度研发视觉、控制器、伺服驱动三大底层技术，
不断打磨以工业机器人、注塑机、CNC为核心的智能装备，打造以核心技术驱动的智
能硬件平台，为制造企业提供智能工厂整体解决方案。公司已累计服务超过15,000家
客户，包括伯恩光学、立讯精密、宁德时代、捷普绿点、比亚迪、新能德、亿纬锂能
等知名企业。
（二）公司的主要产品及其用途
公司的主要产品及服务包括工业机器人及自动化应用系统、注塑机、配套
设备及自动供料系统、数控机床（CNC）、智能能源及环境管理系统，具体情况如下
：
1、工业机器人及自动化应用系统
（1）工业机器人本体
工业机器人是20世纪以后发展起来的一种能模仿人的某些动作和控制功能
，并按照可变的预定程序、轨迹及其他要求操作工具，实现多种操作的自动化机械系
统。工业机器人是面向工业领域的多关节机器人或多自由度的机器装置，它能自动执
行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。公司的工业机器人本
体产品主要包括多关节机器人、直角坐标机器人。
1）多关节机器人产品描述：一种可以搬运物料、零件、工具或完成多种操
作功能的机械装置。多关节机器人拥有较高的自由度，能以其动作复现人的动作和职
能，与传统的自动机区别在于有更大的“万能”性和多目的用途，可以反复实现不同
的功能，完成不同的作业。公司拥有六轴、四轴、并联等应用广泛的工业机器人品类
，并在控制器、伺服驱动和视觉算法等领域拓展构建自主核心技术。
报告期新品：六轴多关节机器人主力型号新增1款，四轴机器人（SCARA）
主力型号新增1款，并联机器人（DELTA）主力型号新增1款。六轴多关节机器人新增
了额定负载为20KG的型号，主要应用领域为焊接、打磨、冲压、上下料、码垛、喷涂
。四轴机器人（SCARA）新增了额定负载为5KG的型号，主要应用领域为组装、搬运、
点胶、上下料、焊接、打磨。并联机器人（DELTA）新增了额定负载为15KG的型号，
主要应用领域为食品、药品、日化、3C、物流、仓储、烟草等行业的快速分拣。
图1：公司的多关节机器人产品节选
2）直角坐标机器人产品描述：直角坐标机器人又称为机械手，它能够实现
自动控制的、可重复编程的、运动自由度间成空间直角关系的、多用途的操作机。公
司自主研发、生产的直角坐标机器人采用伺服马达驱动，使用皮带、齿轮、齿条进行
传动，并配备高精密线性滑轨以导向运行，使产品具有定位精准、运动快速、运行稳
定等特点，可应用于直线、平面、立体的工件搬运移载、检测定位、自动装配等工序
。
报告期新品：公司开发并推向市场的MD-90s系列，额定负载为10KG，精度
±0.1mm，主要应用于埋入、插件、贴片等特殊应用场景，针对性的满足客户应用需
求。
图2：XYZ三向伺服控制五轴机械手
（2）工业机器人自动化应用解决方案
公司以工业机器人配套视觉系统、传感器、编码器、激光机、直线电机、
传输带等辅助设备，规划成套解决方案，以实现减少劳动用工、降低生产成本、提高
生产效率的目的。工业机器人自动化应用系统具有操作灵活便捷、功能多样化、能够
持续开发升级等诸多优势，能够满足客户的生产工艺要求及实际生产需要。
公司目前设计的工业机器人自动化应用方案有较好的通用性，产品广泛应
用于3C、新能源、汽车零部件制造、5G、光电、家用电器等领域，应用场景如下：
1）工业机器人在新能源行业的应用
随着新能源行业技术革新的日新月异，传统的新能源产品生产制造方式已
不能满足生产工艺的要求，迫使行业内企业提升自动化率以满足新技术、新产品对工
艺的要求。目前工业机器人自动化方案主要应用于组装、焊接、检测、点胶、上下料
、贴片、埋入等工艺环节。
2）工业机器人在光电行业的应用
随着光电行业快速发展，生产工艺持续迭代升级，生产自动化、智能化的
需求也越来越旺盛，具有多种感知能力及较强环境自适应能力的工业机器人被广泛应
用。目前工业机器人自动化方案主要应用于贴膜、印刷、撕膜、擦拭、点胶、上下料
、包装、检测、组装等工艺环节。
3）工业机器人在3C产品制造行业的应用
随着3C产品制造行业对生产效率和精度要求的提高，敏捷制造、柔性制造
、精益制造是3C产品制造企业的发展方向，工业机器人的特点符合高精度、高柔性的
要求。3C产品自动化生产线包括前段零部件加工、中段模块封装、后段整机组装三大
环节。目前工业机器人自动化方案主要应用于喷涂、上下料、焊接、注塑、冲压、检
测、组装、涂胶、打磨等工艺环节。
4）工业机器人在汽车零部件制造行业的应用
汽车零部件是汽车工业的基础，汽车制造是工业机器人应用最广泛、最成
熟、数量最多的工艺领域之一。汽车零部件自动化生产线通过设备的整体优化设计及
系统集成、信息监测及可追溯性数据管理、装配系统的最优控制和在线故障诊断、自
动装配中的精密定位与力位混合伺服控制等技术的有效融合，大幅度提高产品生产效
率和品质。目前工业机器人自动化方案主要应用于焊接、切割、组装、喷涂、打码、
检测等工艺环节。
5）工业机器人在其他行业的应用
工业机器人可广泛应用于因人工成本上升、或囿于生产环境舒适度差、或
迫于技术进步和升级压力而对工业自动化形成刚性需求的众多领域，如一些新兴领域
5G通信及传统行业包装、鞋服、食品加工等。目前工业机器人自动化，在这些行业广
泛应用于螺丝装配、模块组装、产品检测、封装包装、点胶加工等工艺环节。
2、注塑机、配套设备及自动供料系统
公司生产的注塑设备主要包括注塑机、三机一体、模温机、自动供料系统
等多个系列产品，产品用途涵盖了原料除湿干燥、原料输送、模温控制、模具保护、
注塑生产、产品二次加工等主要环节。公司拥有的注塑机主要包括TM系列—中小型伺
服机铰式注塑机、MEVH—民品容器专用注塑机、EVH—全自动伺服节能液压锁模注塑
机、EMVH—多物料共注成型机、EEA—全电动精密注塑机五个系列，产品锁模力覆盖
范围60T－5500T。
TM系列—中小型伺服机铰式注塑机：融合行业领先专业设计，在锁模、射
台、机架等方面全新升级。搭配先进的电控及全新油压系统，使机器运行高效平稳；
搭配先进螺杆组件，在保证注射精度时提升塑化效率和混色质量；采用斜排双射移油
缸及线性导轨，射胶更加精准稳定；机器模板结构优化，模板高刚性设计变形极小，
使产品精度极大的提升，同时能大大的提高模具使用寿命，有效保护设备。
MEVH民品容器专用注塑机：公司将民品机作为标准机全系列开发生产，锁
模与射台搭配标准化；两板直压式中心锁模结构，提供最大的开模行程，滿足大规格
、深腔制品生产需要，满足自动化取件需求；直压式两板中心锁模结构，锁模力均匀
分布在模具投影面上，减少机板变形，减少产品飞边，制品壁厚均匀，模具寿命长；
采用特殊螺杆设计，塑化效果好；专机设计，帮助企业提升生产效率。
EVH系列液压锁模注塑机：EVH直压式伺服节能精密注塑机系列采用直压式
锁模结构，锁模力恒定不变，模板不变形，产品重复精度高；低压护模，灵敏度高，
有利于保护模具，延长使用寿命；无须调模，更长开模行程，利于生产深腔产品；锁
模和顶针安装高精度电子尺，锁模和顶针位置精度高。广泛应用在家电行业、环卫科
技、医疗行业、精密电子以及汽车行业,特别在薄壁及多腔产品上有突出优势。
EMVH系列多物料共注成型机：公司的多色成型注塑机，性价比突出，性能
达到欧洲标准，满足了客户对多色多物料成型注塑机的需求。多色机产品型号有L型
、V型、PV型、P型，可根据客户需求随意搭配机型，支持多色制品的方案，包括产品
设计、注塑工艺、机器制造、模具技术咨询，提供一站式交锁匙的服务。
EEA系列全电动注塑成型机：公司EEA系列全电动注塑成型机是射胶与锁模
直驱成型机，效率比带驱提升20%，采用高端控制器，五轴伺服控制系统，目前生产
锁模力80T-360T。
图3：公司的注塑机产品节选
3、数控机床（CNC）
公司生产的数控机床（CNC）主要包括立式加工中心、钻攻中心。
立式加工中心选为单立柱固定，移动工作台结构，整体结构紧凑、占地面
积小,能在一次装夹下完成铣削、镗削、钻削、攻丝等工序，主要应用于模具和钣金
类、盘类、小型壳体类复杂零件的高速精密加工。
钻攻中心采用成熟机型设计，加宽鞍座，配备20000RPM直连主轴，加工效
率高，传动误差小，配置翻转式16T刀库，换刀速度快，主要应用于高速钻孔攻牙的
加工，广泛应用于电子通讯，医疗器械、汽车零部件等行业。
2021年7月，公司与东莞市埃弗米数控设备科技有限公司及其股东签署了《
股权转让及增资协议》，投资入股埃弗米。埃弗米主营业务为五轴联动机床、石墨加
工中心、高速加工中心、磨床等工业母机数控机床的自主研发、生产与销售。埃弗米
通过自主研发，在五轴联动数控机床及关键功能部件方面形成了一系列核心技术和核
心产品。产品应用于航空航天、汽车、医疗、军工、精密模具与机械零件加工等行业
领域，合作客户涵盖前述领域的龙头企业。
报告期新品：TCH100卧式加工中心，TCH100是一款针对重型切削的中大型
卧式加工中心，具有转台承重高，移动行程长，床身大件刚性强，工件回转空间大等
多项特点，机床主轴可以选配W轴，适合针对箱体类零件的多面深孔加工，特别是中
大型注塑机模板的加工。
图4：公司的CNC产品节选
4、智能能源及环境管理系统
智能能源及环境管理系统采用分层分布式系统体系结构，对生产系统的电
力、气、水、仓储物料、成品等各分类数据进行采集、处理，并分析项目运行能源、
资源消耗状况，分解到单位产品，以便进行能耗分析，实现能源在线监控、节能改造
、产业升级及资源的工业互通互联。
产品及服务以新能源、3C产品、食品、药品、半导体等行业为主线，拓展
至整个制造业。公司拥有经验丰富的设计团队，紧密结合客户生产工艺需求及布局规
划，为其量身定制空气调节系统、动力及照明系统、工作环境参数的监测报警消防和
通讯系统、人货流系统、工艺管路系统、常温和低温制程工艺水系统、CDA等系统综
合方案，通过BIM进行管线综合设计，实现车间集中式配套供应系统的一体化集成，
实时监控温湿度、洁净度、压力、物料储量等各项管控指标，并经反馈运算控制对应
设施，实现优化运行，使产品能在一个具有良好条件和高度稳定性的环境空间中生产
制造。
通过能源和资源计划、监控、统计、消费分析，重点设备能耗管理，能源
计量设备管理等多种手段，使企业管理者准确地掌握企业的能源成本比重，资源利用
的合理性及企业发展趋势和运营状况，并可将企业的能源消费计划任务分解到各个生
产部门，使节能工作责任明确，促进企业高效发展。
图5：智能能源及环境管理系统示意图
（三）经营模式
1、盈利模式
公司以打造智能生产环境为铺垫，以工业机器人、注塑机、CNC等智能制造
设备规模化生产为核心，全方位满足客户智能化生产需求，提供有竞争力的智能制造
解决方案与服务。
2、采购模式
（1）采购流程管理
公司根据销售与运营计划，基于先进的SAP管理系统制定采购计划，所有采
购活动均由采购部门负责执行，采购程序按照ISO9001质量管理体系及风控管理要求
实施，与供应商结算主要采用银行转账或承兑汇票方式。
按照采购种类不同，公司采购的物料可分为生产物料和固定资产两大类，
具体如下：
1）生产物料采购：生产物料采购可分为一般采购和战略采购两类。其中，
一般采购主要包括五金料件以及电气液压物料等，这类物料通用性强，交期短，采购
部门以SAP管理系统中的采购申请单（由销售订单通过MRP运算生成）为依据进行采购
；战略采购一般是针对交期较长或使用量较大的物料进行批量采购。通常情况下，为
保证公司产品的生产、交货周期，或能够享受到批量采购的优惠价格，计划物控部以
订单预测为基础制订采购计划，再将计划报经分管负责人审批，审批通过后制作采购
订单实施采购。2）固定资产采购：固定资产采购是由申请使用的部门在OA系统中提
交资产采购申请，根据采购金额不同，经部门、财务、分管负责人审批后交由采购部
门负责采购。对大额固定资产采购通过招投标或战略合作方式进行。
（2）合格供应商管理
公司执行合格供应商管理制度，采购部门会同研发部门、质量管理部门共
同对供应商进行开发、评价和管理。公司对新加入的供应商均会进行资质评估与考察
，对送样材料按受控管理程序进行测试验证，确认合格后纳入合格供应商。公司建立
了完善的合格供应商名录，并对供应商进行分类管理，以确保采购工作满足公司发展
的需要。
采购执行时会遵从基本的询价比价议价原则，选择多家合格供应商通过对
其产品品质、价格、交期等因素的综合比对，最终确定采购对象。若客户对材料品牌
、规格另有要求，公司将根据与客户签订的合同或订单内容向指定供应商实施采购。
3、生产模式
（1）生产组织方式
公司生产由各产品事业部负责，生产过程主要分为零部件生产和总装两个
环节，其中零部件生产包括钣金加工、五金精密加工、通讯线材加工等，总装环节是
将各类部品装配成型并进行整机软件测试及运行性能测试。对于标准产品，计划物控
部根据销售订单或销售预测下达生产任务，各事业部根据生产任务组织生产，对非标
产品，由事业部根据客户实际需求设计方案，出具物料清单，计划物控部再下达生产
任务，事业部根据生产任务组织生产。对完成总装的产品进行品质检验，验证产品的
功能及稳定性，检验通过后办理入库。
在产品送达客户现场后，如需安装调试，公司将在客户现场进行安装、调
试，并对客户进行操作培训。现场安装、调试完成后，安排验收。
（2）委外加工
当公司产能不足或综合成本较高时，公司为缩短生产周期、提高产品成本
竞争力，通过委外加工方式利用供应商资源满足订单需求。
4、销售模式
公司销售分为直销和渠道商。直销由营销中心和大客户部负责，营销中心
由各销售区域和营销中台构成，主要负责单机类产品、工艺工作站、小型方案销售及
中大型方案销售线索收集，各销售区域直接面对客户销售产品，营销中台负责整体销
售策略的制定、销售工具的输出及产品售后服务；大客户部主要负责大型方案类产品
销售，销售活动由客户经理、方案经理、交付经理的铁三角组成，方案经理根据客户
经理提供的客户信息设计并与客户沟通确定解决方案，再由交付经理完成整个方案的
交付。渠道商分为代理商和经销商，代理商主要针对有市场容量但直销覆盖不足的区
域，开放区域由代理商独立经营；经销商在直销区域与直销并存，通过CRM客户报备
制与直销有序协作经营。
公司通过参加行业展会、行业论坛、电商网络推广、线上短视频推广、主
流行业媒体刊登广告、客户推荐、组织客户实地考察、直接上门拜访、星耀会活动、
全球客户开放日活动等多种方式进行市场推广。
（四）主要业绩驱动因素
报告期内，公司实现营业收入155,426.03万元，比去年同期增长3.46%，比
2019年同期增长114.14%；归属于上市公司股东的净利润12,804.01万元，同比下降68
.03%，比2019年同期复合增长22.07%；截至2021年6月30日，公司总资产500,384.53
万元，比上年度末增长24.18%；归属于母公司股东权益合计226,495.94万元，比上年
度末增长5.28%。报告期经营情况分析如下：
1、报告期内，工业机器人及自动化应用系统业务实现营业收入59,418.24
万元，同比下降51.89%，毛利率31.38%，同比下降29.75个百分点。营业收入及毛利
率下降的主要原因是2020年上半年口罩机及相关设备业务营收占比及毛利率较高，报
告期该业务营业收入同比下降99.23%。除口罩机及相关设备业务外，工业机器人及自
动化应用系统业务的营业收入仍然保持较快较平稳增长。自动化应用系统业务毛利率
下降的原因主要为：新开拓的新能源业务较多，前期交付样机设备为主；解决方案在
不断的优化过程中物料消耗较多；大宗原材料涨价等。随着部分样机的量产、解决方
案的优化完成，对自动化业务会有积极的影响。2、报告期内，注塑机、配套设备及
自动供料系统业务实现营业收入28,834.30万元，同比增长405.33%，毛利率31.44%，
同比下降11.92个百分点。营业收入增长主要是由于注塑机业务增长较快，配套设备
及自动供料系统业务也保持平稳增长态势，毛利率下降的原因主要是注塑机业务营业
收入在注塑机、配套设备及自动供料系统业务板块中占比为44.29%，毛利率为14.08%
，对该业务板块整体毛利率产生影响。报告期内，注塑机业务规模相对较小，产品处
于打磨提升阶段，品牌溢价能力相对较弱，供应链较为紧张。同时，大宗原材料的涨
价以及开拓市场阶段的定价策略也挤压了注塑机的盈利空间，所以注塑机业务目前处
于亏损状态。鉴于此，公司对注塑机的机型进行了优化，缩减了注塑机型号，提升生
产效率。针对原材料上涨，公司也应对性调整了产品销售价格。同时，积极推进新产
品研发，全电动注塑机是公司研发的核心产品之一，目前已经完成总体技术方案评审
、机械设计评审，预计在2021年下半年交付样机进入客户现场试用。3、报告期内，
智能能源及环境管理系统业务实现营业收入63,584.38万元，同比增长242.13%；毛利
率21.60%。报告期内，公司相关业务虽保持了良好的发展态势，但越南等东南亚国家
疫情反复，仍然对公司东南亚地区项目的交付进度产生影响，下半年随着疫情缓解，
相关项目交付进度将持续推进。大宗原材料的涨价，对智能能源及环境管理系统业务
的毛利率也有一定的影响。
4、报告期内，数控机床（CNC）业务实现营业收入1,172.76万元，毛利率1
1.34%。公司CNC业务处于发展初期，产品处于打磨阶段，目前处于亏损状态。随着公
司控股子公司埃弗米的加入，将在供应链及技术等方面产生较好的协同效应。
5、报告期内，集成侠服务平台还处于投入期。集成侠主要是精准匹配中小
型自动化供需，将不同行业的中小型自动化集成商所擅长的工艺进行分类打标，与工
业制造企业的自动化需求进行精准匹配，通过行业数据的沉淀和应用，从而提高行业
的运营效率。截至报告期末，平台集成商入驻近5000家。
报告期内，公司通过加强研发、开发新产品、拓宽业务渠道以及积极开拓
新老客户需求，多措并举保障了公司经营的平稳发展。
研发中心以项目为主导，实行矩阵式管理，围绕工业机器人、注塑机、CNC
等核心产品领域开展各项研发活动，在产品和技术上均取得一定突破。报告期内，研
发中心组织架构进行了调整，下设控制产品部、伺服产品部、视觉产品部、预研部，
承担产品端到端交付责任，更加聚焦全心全意为客户服务的核心价值观。
控制器方面，液压注塑机控制器方面完成了小批量试产，全电注塑机控制
器完成初步测试，正在进行稳定性、可靠性测试；工业机器人控制器新增多机协同算
法。伺服驱动方面，机械手多合一伺服驱动器完成量产工作；面向自动化行业的通用
伺服，已经进入研发样机测试阶段；液压注塑机伺服驱动方面正在试产，全电注塑机
伺服驱动完成初步测试，正在进行稳定性、可靠性测试；视觉方面，完成自研数据结
构中异常类的设计与开发，丰富了公共与辅助函数，夯实了底层基础；完成形状匹配
算法功能扩展2项，解决匹配核心问题3项。
报告期内，公司研发费用5,713.87万元，占报告期内营收的3.68%。截至20
21年06月30日，公司拥有已获得授权专利464项，其中发明专利26项，另有处于实审
阶段的发明专利178项；各类软件著作权69项。开发新产品方面：全电动注塑机是公
司研发的核心产品之一，目前已经完成总体技术方案评审、机械设计评审，预计在20
21年下半年交付样机进入客户现场试用；液压注塑机中使用的控制器、伺服系统等核
心零部件已经开始小批量试样；工业机器人业务板块丰富了产品型号，拓宽了销售渠
道，新设了技术服务团队，为客户提供机器人选型及技术咨询；CNC方面推出了TCH10
0卧式加工中心，TCH100是一款针对重型切削的中大型卧式加工中心，具有转台承重
高，移动行程长，床身大件刚性强，工件回转空间大等多项特点，机床主轴可以选配
W轴，适合针对箱体类零件的多面深孔加工，特别是中大型注塑机模板的加工。公司
营销及业务拓展方面，公司积极拓展销售渠道，截至报告期末，公司在全国拥有48家
办事处，400多人的销售队伍。同时，新增代理商发展部，进一步增强产品区域覆盖
。代理商主要针对有市场容量但直销覆盖不足的区域，开放区域由代理商独立经营。
大客户拓展方面，公司大客户部集中力量深挖下游行业自动化应用规模较
大的头部客户需求，有效拓展了伯恩光学、立讯精密、宁德时代、比亚迪、欣旺达、
新能德、亿纬锂能等客户需求。伯恩光学主要生产矿石玻璃面板、触摸屏幕、摄像头
光学玻璃、手机金属外壳、玻璃背板、高档蓝宝石手表面板、陶瓷配件等产品，是全
球生产规模最大、生产能力最高、生产工艺及设备最先进的手机屏幕生产企业之一，
厂房面积超过一百万平方米，员工超过10万人。近年来，公司秉持全心全意为客户服
务的价值观，协助伯恩光学持续的提升自动化率，提供的产品从单工位工作站、整线
自动化拓展到专用生产设备。公司2020年与宁德时代体系签署项目订单，2021年上半
年主要供应立体仓库、动力电池模组pack产线设备等产品。智能能源及环境管理系统
业务方面拓展了客户群体。一方面加大力度拓展东南亚市场，另一方面积极拓展国内
景气度较高的新能源、光伏等行业大客户。东南亚市场拓展方面，公司充分发挥海外
大项目运营经验，积极拓展在东南亚扩产的国内客户，并取得了较好的业绩；国内市
场拓展方面，公司积极推进大客户战略，在景气度较高的新能源行业拓展了亿纬锂能
、冠宇等客户需求。
公司从事工业机器人核心零部件或本体相关业务的，本季度公司产品整体
市场销售均价较去年同期变动30%以上
从事工业机器人系统集成装备或解决方案业务的，本季度核心零部件采购
价格较去年同期变动30%以上的
二、核心竞争力分析
公司一直致力于工业制造智能化的创新与应用，在发展过程中不断加强对工业
机器人、注塑机、CNC及其底层核心技术的研发投入，在生产技术、产品工艺及应用
实践方面积累了丰富的行业经验。同时，凭借对市场的准确把握，对行业的深刻理解
，以及多年积累的优质客户资源，公司已在行业内树立了良好的品牌形象，具备较为
突出的竞争优势，具体如下：
1.研发优势
公司的研发分为基础技术研发和应用开发。基础技术研发包括控制、伺服、视
觉等底层技术的研究和开发，应用开发主要聚焦工业机器人、注塑机、CNC等产品及
自动化解决方案。在积极推进集成产品开发（IPD）体系后，在保障产品质量的前提
下，能够做到更高效的交付。基础研发方面，公司已通过自主研发在控制技术、伺服
驱动技术、视觉算法等核心技术方面取得了一定的突破。
控制技术包括运动规划、轨迹插补、电机控制、驱动器控制、分布式IO控制、E
therCAT总线通信、传感器技术等。公司已经具备通用运动控制平台的软硬件全自主
研发能力，并推出了集运动控制、PLC控制和网络化控制于一体的运动控制平台，该
运动控制平台工艺编程环境符合IEC61131-3国际编程标准，并支持EtherCAT、RTEX、
MECHATROLINK、CAN等多种总线通信协议。基于该自研运动控制平台，公司推出了基
于驱控一体的SCARA机器人控制器、多关节六轴机器人控制器、并联DELTA机器人控制
器，公司控制器产品除应用于公司机器人产品线之外，还向业内部分机器人厂家供应
。与此同时，研发团队基于该自研运动控制平台，还正在开发具有全自主知识产权的
油电混合注塑机和全电注塑机控制器。在工业机器人产品方面，基于自主的控制技术
，公司机器人产品可实现丰富的外围接口，将外部设备整合到机器人控制系统内，实
现一体化控制；或外挂无线模块，实现远程监控，便于一体化管理，为公司工业机器
人产品实现个性化应用奠定了技术基础；在自动化业务方面，掌握自主的控制技术，
使得公司有能力对工业机器人进行个性化定制，针对不同行业的不同生产工艺和使用
环境，设计并实现工业机器人的差异化控制功能。
伺服驱动器作为工业机器人、注塑机、CNC等智能硬件设备的核心动力部件，直
接参与运动部件的位置、速度、力矩等状态的控制，是影响设备稳定和精度的关键环
节。公司伺服研发团队通过技术引进以及关键算法研发，已成功建立伺服相关产品自
主研发的技术基础，包括大功率硬件设计、可靠性产品设计、开放式体系结构、高性
能控制算法、液压控制工艺、机器人特定控制方法、高速现场总线通信等一系列核心
技术。基于伺服驱动技术，通过深入市场调研及产品化需求导向，面向多领域应用研
发出了多款特色伺服产品，如面向注塑机械手专用的高性价比多合一驱动器；面向数
控机床、工业机器人及工业自动化应用的高性能、轴数可灵活组装的插板式驱动器；
面向液压注塑机应用的高响应压力闭环控制的液压驱动器；面向全电动注塑机应用的
高效共母线模块化驱动器等。在工业机器人方面，在转矩补偿与前馈、振动抑制、多
级滤波器、高性能弱磁、高效参数整定等算法上取得突破，实现了工业机器人的高动
态响应、柔顺控制、以及饱和提速等关键性能提升；在自动化方面，自主研发专用伺
服驱动系统，针对不同行业应用工艺需求可自主调整、快速响应，为客户提供高效、
完整的解决方案。公司伺服团队秉承不断为客户创造价值的研发理念，以伺服技术为
基础，结合PLC、工艺控制、视觉、AI等技术，努力快速追赶国外先进技术，并成功
开始在某些特定领域进行赶超和国产化替代。
视觉算法是指通过数学模型帮助计算机理解图像，根据需求提取图像中的有用
信息，告知计算机当前相关数据，计算机发出相应的命令，机构执行确定的动作。视
觉技术从原理上分为：图像获取、图像显示或输出、图像分析，通过相机将被检测物
体真实的物理信息转换成模拟电压信号经过A/D转换器转换成数字信号，再经过图像
采集卡传输给图像处理软件，根据图像像素、特征等信息实现图像识别。报告期内，
公司视觉团队围绕定位与缺陷检测两大工业应用方向展开研究工作，未来的研发方向
将遵循公司产品化战略，在定位方向上做深做精，精度上从像素级向亚像素级迈进，
速度上从30ms向10ms以内迈进，尺度上从不变尺度到变尺度迈进；在缺陷检测方向上
探索AOI技术产品化思路，寻求传统视觉与AI技术相结合的突破口；在特定场景标准
化技术、3D视觉技术、嵌入式视觉技术和多元化加速技术方向攻坚克难，以产品落地
为导向，构建具备研究与应用能力的综合型视觉团队，快速响应来自客户、机器人事
业部和自动化事业部的业务需求，真正解决行业痛点问题。
公司自设立以来始终视研发为公司的生命线，公司研发中心平台的搭建以及核
心零部件底层技术研发团队的组建已见成效，核心研发人员队伍稳定并不断补充新鲜
血液，研发体系日益完善，形成了良好的研发机制和研发团队文化。报告期内公司加
大了技术人才的引进，各核心技术领域均由首席科学家级博士牵头推进各项研发工作
，进一步完善和提升了核心零部件底层技术研发团队。同时，公司积极推进集成产品
开发（IPD）体系，在保持“以市场为导向”的研发理念前提下，有效提高了产品研
发的质量及效率，缩短了研发周期，提高了产品的市场竞争力。报告期内，公司向不
特定对象成功发行了可转换公司债券，募集资金6.7亿元投资公司智能制造整体解决
方案研发及产业化项目及补充流动资金，进一步加码研发。
2.组织优势
公司拥有一支朝气蓬勃且务实干练的管理团队，具有丰富的行业经验和前瞻性
的视野，对行业发展动态掌握及时、准确，能够敏锐地把握市场机遇。
公司的核心价值观是“全心全意为客户服务，群体奋斗、群体成功”，只有全
心全意为客户服务，才能实现客户（客户增值）、公司（企业发展）、个人（个人成
长）共赢的局面。同样，公司也愿意让奋斗者分享公司发展的成果，公司自创立以来
，陆续实施了员工持股计划及股权激励计划，体现了公司的分享文化。报告期内，为
了促使公司整体业绩提升和战略目标达成，保持公司长期健康稳定可持续发展，建立
完善的薪酬机制和有效的长期激励机制，有效地使股东利益、公司利益和员工利益紧
密结合，公司完成了第二期员工持股计划。管理团队对公司的核心价值观、企业文化
、经营理念保持高度一致的认同，核心管理人员专业互补，职责分工明确，管理团队
具有极强的凝聚力和执行力。
公司在各大事业部建立了HRBP和财务BP制度，使人力资源及财务深入业务部门
，促进战略落地。公司结合自身的成长基因、管理理念，在研发、营销、品质、IT、
供应链等关键部门引进了一批在国内制造龙头企业具有十多年从业经验的管理和技术
人才，并逐步融合。与此同时，公司积极推进的IPD、LTC、ITR等流程体系优化升级
，进一步提高了公司管理效率。
3.市场优势
公司秉承“以科技为动力，以市场为导向，以质量求生存，以品牌促发展”的
经营理念面向市场开拓业务。在注塑机及其配套设备、工业机器人本体、CNC等标准
品市场推广及销售方面，拥有一支遍布全国48家办事处400多人的地面销售队伍，常
年面对海量下游中小客户进行新客户开拓和老客户维护及需求深挖。在自动化解决方
案业务方面，拥有50多位资深大客户项目经理，同时配备拥有丰富经验的方案设计团
队以及交付团队组成铁三角阵营，对客户开拓、方案设计及优化、材料采购、生产制
造、现场安装调试及客户人员培训等全流程工作负责，确保全面、精准的满足客户需
求。公司已累计服务超过15000家客户，包括伯恩光学、立讯精密、宁德时代、捷普
绿点、比亚迪、新能德、亿纬锂能等知名企业，涵盖3C、新能源、汽车零部件制造、
光电、家用电器等众多领域。经过多年发展，公司在工业机器人集成应用、工业自动
化方案设计及自动化装备制造等方面已积累了丰富的成功经验，能够为客户提供全方
位的智能制造综合服务。
针对于中小型客户的自动化需求，公司搭建了集成侠平台，精准匹配中小型自
动化供需，将不同行业的中小型自动化集成商所擅长的工艺进行分类打标，与工业制
造企业的自动化需求进行精准匹配，通过行业数据的沉淀和应用，从而提高整个行业
的运营效率。
4.整体解决方案配套服务优势
公司拥有系统集成+本体（设备）制造+软件开发+环境管理等多位一体的智能制
造综合配套服务能力，能够为客户提供从无尘室设计建设、水电气管理系统建设等生
产环境建设及管理到注塑机、CNC机床等工业母机，再到工业机器人本体及自动化解
决方案、注塑机辅机及中央供料系统等涵盖工业制造各环节的整体解决方案，提高客
户组织生产质量和效率，有效降低客户采购及沟通成本。
三、公司面临的风险和应对措施
1、宏观经济波动和下游行业周期变化风险
公司的主要产品及服务包括工业机器人及自动化应用系统、注塑机及其配套设
备、自动供料系统、CNC、智能能源及环境管理系统，产品广泛应用于3C、新能源、
汽车零部件制造、5G、光电、家用电器等领域，制造业的发展与国家宏观经济运行趋
势的关联较为紧密，因此，公司的生产经营将受到宏观经济波动以及下游行业周期性
变化的影响。2018年至2020年，我国国内生产总值（GDP）增长率分别为6.6%、6.1%
及2.3%，宏观经济增速有所放缓，制造行业的固定资产投资受到一定影响。虽然公司
坚持加强研发投入，不断提升自主技术创新水平和新产品的研发能力，积极拓展新产
品线，扩大下游服务范围。但是，如果宏观经济出现波动或下游行业出现周期性变化
，仍将会对公司产品的市场需求造成一定的影响，导致公司出现经营业绩下滑的风险
。应对措施：公司坚持加强研发投入，继续吸纳优秀研发人才，不断提升自主技术创
新水平和新产品的研发能力，深入推行大客户战略，在深挖现有下游领域客户新需求
的同时，积极拓展新的智能化、自动化应用领域；积极拓展新产品线，扩大下游服务
范围，夯实并强化综合竞争优势。
2、应收账款风险
2019年末、2020年末、2021年上半年末，公司应收账款账面价值分别为78,868.
19万元、69,324.54万元、99,627.65万元，占资产总额比例分别为29.56%、17.20%、
19.91%。其中，账龄在一年以内的应收账款账面余额分别为67,348.01万元、51,065.
51万元、88,477.87万元，占应收账款余额的比例分别为82.30%、67.33%、82.46%，
系应收账款的主要组成部分。公司应收账款金额不断增加的主要原因系公司营业收入
规模的不断增加，虽然公司一直重视应收账款的回收和风险控制，对于应收账款的监
督及催款执行力度较大，但是随着公司业务的快速发展，应收账款仍存在不能及时收
回的可能性，可能对公司的业绩产生一定的影响。应对措施：为降低应收账款风险，
公司不仅积极落实原有措施，如制订回款计划、对新老客户的信用等级适时评估、增
加承兑汇票等工具的支付比例，而且进一步加大了对优质客户的开发力度，降低客户
使用商业汇票支付比例，对付款能力差、信用低客户进行淘汰。
3、产品替代及技术失密的风险
公司所在行业属于技术密集型行业，技术水平的高低直接影响公司的竞争能力
。在新一轮全球工业革命的引领下，中国制造业特别是离散制造行业已经开始从劳动
密集型和生产低附加值产品向人工替代、自动化、智能化、集成化产品转型。大量以
劳动密集型代工生产为核心的制造业务面临着劳动成本快速上涨、产品本地化、对环
境影响加剧、制造能力升级等诸多方面的挑战。行业的快速发展促使越来越多的先进
技术被广泛运用，若公司不能及时根据市场变化进一步提升技术水平、开发出符合市
场需要的产品，则公司现有的产品和技术存在被替代的风险。此外，如果公司技术人
员大面积流失或因为其他原因导致公司的核心技术出现泄露，亦将对公司经营造成不
利影响。应对措施：公司坚持以市场为导向的技术研发及科技创新，积极整合研发资
源，研发人才引进力度逐年加大，采用IPD集成产品开发体系进行研发全流程管理，
研发效率显著提高，新产品能够快速导入市场满足客户需求，抢占市场先机，尽可能
降低资源错配从而错失市场机遇的风险。
4、业务规模扩大带来的管理风险
公司自成立以来一直以较快的速度发展，经营规模和业务范围不断扩大，2019
年至2021年上半年，公司分别实现营业收入166,036.34万元、275,543.96万元、155,
426.03万元。随着公司募集资金投资项目的建设投产，公司业务、资产和人员规模将
会在现有基础上进一步扩大，这对公司的管理层提出了更高要求。如果公司不能及时
调整原有的运营管理体系，提高管理水平，建立起适应资本市场要求和公司业务发展
需要的运作机制并有效运行，将直接影响公司的经营效率、发展速度和业绩水平。应
对措施：公司针对发展中遇到的问题，不断建立并完善各项管理制度，逐步建立起适
应公司实际情况的内部运营和监督机制，促进公司健康、有序、科学发展。
5、公司的快速发展面临人才不足的风险
作为高新技术企业，高素质的人才对公司未来的发展至关重要。公司产品技术
含量较高，涉及电气自动化、数控技术、计算机运用、材料及机械制造等多个技术领
域，公司对具备技术研发、产品设计、产品工艺、行业应用等多种专业背景的复合型
人才需求量较大；同时公司也需要大批对客户需求、下游制造行业生产工艺以及产品
特性深入了解并具备丰富项目实施经验的管理人才和市场营销人才；此外，公司还需
要一定数量技术熟练的焊工、钣金工、钳工等生产工人。目前，国内同时具备上述背
景的专业人才资源有限，而企业内部培养相应人才需要一定的时间，在工业自动化高
速发展的背景下，行业内公司对具备上述背景的优秀人才需求日益强烈，如果公司不
能建立适合优秀人才职业发展的平台，将有可能面临人才缺失的风险，从而给公司的
生产经营造成不利影响。应对措施：公司为了吸引并留住人才，制定了具有竞争力的
薪酬体系，加强对员工的技能培训、安全培训、职业发展培训，提高员工的综合素质
，建立综合性的高素质人才梯队，为公司的快速发展提供强劲动力。
★2021年一季
●董事会报告对整体经营情况的讨论与分析:
一、业务回顾和展望 报告期内驱动业务收入变化的具体因素 报告期
内，公司主营业务营业收入保持良好增长态势。报告期内，公司实现营业收入79,086
.51万元，比去年同期增长43.95%；归属于上市公司股东的净利润9,208.29万元，同
比下降40.12%；截至2020年3月31日，公司总资产451,828.06万元，比上年末增长12.
13%；归属于上市公司股东的净资产合计230,441.45万元，比上年度末增长7.12%。
报告期内，随着新冠疫情在国内得到有效控制，去年同期对公司营收及净利润产
生较大影响的口罩机业务在本报告期内贡献较少，净利润同比有所下降。
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1、本公司力求但不保证数据的完全准确，所提供的信息请以中国证监会指定上市公
司信息披露媒体为准，维赛特财经不对因该资料全部或部分内容而引致的盈亏承
担任何责任。
2、在作者所知情的范围内，本机构、本人以及财产上的利害关系人与所评价或推荐
的股票没有利害关系,本机构、本人分析仅供参考,不作为投资决策的依据，维赛
特财经不对因据此操作产生的盈亏承担任何责任。
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★2021年中期
●董事会报告对整体经营情况的讨论与分析:
一、报告期内公司从事的主要业务
公司所从事的主要业务、主要产品及其用途、经营模式
（一）公司的主要业务
公司是国家级高新技术企业、广东省机器人骨干企业，建有广东省3C智能
机器人与柔性制造企业重点实验室、广东省工业机器人与智能装备驱控一体化系统及
应用技术工程技术研究中心、广东省企业技术中心、广东省博士工作站。公司坚持“
让工业制造更美好”的企业使命，深度研发视觉、控制器、伺服驱动三大底层技术，
不断打磨以工业机器人、注塑机、CNC为核心的智能装备，打造以核心技术驱动的智
能硬件平台，为制造企业提供智能工厂整体解决方案。公司已累计服务超过15,000家
客户，包括伯恩光学、立讯精密、宁德时代、捷普绿点、比亚迪、新能德、亿纬锂能
等知名企业。
（二）公司的主要产品及其用途
公司的主要产品及服务包括工业机器人及自动化应用系统、注塑机、配套
设备及自动供料系统、数控机床（CNC）、智能能源及环境管理系统，具体情况如下
：
1、工业机器人及自动化应用系统
（1）工业机器人本体
工业机器人是20世纪以后发展起来的一种能模仿人的某些动作和控制功能
，并按照可变的预定程序、轨迹及其他要求操作工具，实现多种操作的自动化机械系
统。工业机器人是面向工业领域的多关节机器人或多自由度的机器装置，它能自动执
行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。公司的工业机器人本
体产品主要包括多关节机器人、直角坐标机器人。
1）多关节机器人产品描述：一种可以搬运物料、零件、工具或完成多种操
作功能的机械装置。多关节机器人拥有较高的自由度，能以其动作复现人的动作和职
能，与传统的自动机区别在于有更大的“万能”性和多目的用途，可以反复实现不同
的功能，完成不同的作业。公司拥有六轴、四轴、并联等应用广泛的工业机器人品类
，并在控制器、伺服驱动和视觉算法等领域拓展构建自主核心技术。
报告期新品：六轴多关节机器人主力型号新增1款，四轴机器人（SCARA）
主力型号新增1款，并联机器人（DELTA）主力型号新增1款。六轴多关节机器人新增
了额定负载为20KG的型号，主要应用领域为焊接、打磨、冲压、上下料、码垛、喷涂
。四轴机器人（SCARA）新增了额定负载为5KG的型号，主要应用领域为组装、搬运、
点胶、上下料、焊接、打磨。并联机器人（DELTA）新增了额定负载为15KG的型号，
主要应用领域为食品、药品、日化、3C、物流、仓储、烟草等行业的快速分拣。
图1：公司的多关节机器人产品节选
2）直角坐标机器人产品描述：直角坐标机器人又称为机械手，它能够实现
自动控制的、可重复编程的、运动自由度间成空间直角关系的、多用途的操作机。公
司自主研发、生产的直角坐标机器人采用伺服马达驱动，使用皮带、齿轮、齿条进行
传动，并配备高精密线性滑轨以导向运行，使产品具有定位精准、运动快速、运行稳
定等特点，可应用于直线、平面、立体的工件搬运移载、检测定位、自动装配等工序
。
报告期新品：公司开发并推向市场的MD-90s系列，额定负载为10KG，精度
±0.1mm，主要应用于埋入、插件、贴片等特殊应用场景，针对性的满足客户应用需
求。
图2：XYZ三向伺服控制五轴机械手
（2）工业机器人自动化应用解决方案
公司以工业机器人配套视觉系统、传感器、编码器、激光机、直线电机、
传输带等辅助设备，规划成套解决方案，以实现减少劳动用工、降低生产成本、提高
生产效率的目的。工业机器人自动化应用系统具有操作灵活便捷、功能多样化、能够
持续开发升级等诸多优势，能够满足客户的生产工艺要求及实际生产需要。
公司目前设计的工业机器人自动化应用方案有较好的通用性，产品广泛应
用于3C、新能源、汽车零部件制造、5G、光电、家用电器等领域，应用场景如下：
1）工业机器人在新能源行业的应用
随着新能源行业技术革新的日新月异，传统的新能源产品生产制造方式已
不能满足生产工艺的要求，迫使行业内企业提升自动化率以满足新技术、新产品对工
艺的要求。目前工业机器人自动化方案主要应用于组装、焊接、检测、点胶、上下料
、贴片、埋入等工艺环节。
2）工业机器人在光电行业的应用
随着光电行业快速发展，生产工艺持续迭代升级，生产自动化、智能化的
需求也越来越旺盛，具有多种感知能力及较强环境自适应能力的工业机器人被广泛应
用。目前工业机器人自动化方案主要应用于贴膜、印刷、撕膜、擦拭、点胶、上下料
、包装、检测、组装等工艺环节。
3）工业机器人在3C产品制造行业的应用
随着3C产品制造行业对生产效率和精度要求的提高，敏捷制造、柔性制造
、精益制造是3C产品制造企业的发展方向，工业机器人的特点符合高精度、高柔性的
要求。3C产品自动化生产线包括前段零部件加工、中段模块封装、后段整机组装三大
环节。目前工业机器人自动化方案主要应用于喷涂、上下料、焊接、注塑、冲压、检
测、组装、涂胶、打磨等工艺环节。
4）工业机器人在汽车零部件制造行业的应用
汽车零部件是汽车工业的基础，汽车制造是工业机器人应用最广泛、最成
熟、数量最多的工艺领域之一。汽车零部件自动化生产线通过设备的整体优化设计及
系统集成、信息监测及可追溯性数据管理、装配系统的最优控制和在线故障诊断、自
动装配中的精密定位与力位混合伺服控制等技术的有效融合，大幅度提高产品生产效
率和品质。目前工业机器人自动化方案主要应用于焊接、切割、组装、喷涂、打码、
检测等工艺环节。
5）工业机器人在其他行业的应用
工业机器人可广泛应用于因人工成本上升、或囿于生产环境舒适度差、或
迫于技术进步和升级压力而对工业自动化形成刚性需求的众多领域，如一些新兴领域
5G通信及传统行业包装、鞋服、食品加工等。目前工业机器人自动化，在这些行业广
泛应用于螺丝装配、模块组装、产品检测、封装包装、点胶加工等工艺环节。
2、注塑机、配套设备及自动供料系统
公司生产的注塑设备主要包括注塑机、三机一体、模温机、自动供料系统
等多个系列产品，产品用途涵盖了原料除湿干燥、原料输送、模温控制、模具保护、
注塑生产、产品二次加工等主要环节。公司拥有的注塑机主要包括TM系列—中小型伺
服机铰式注塑机、MEVH—民品容器专用注塑机、EVH—全自动伺服节能液压锁模注塑
机、EMVH—多物料共注成型机、EEA—全电动精密注塑机五个系列，产品锁模力覆盖
范围60T－5500T。
TM系列—中小型伺服机铰式注塑机：融合行业领先专业设计，在锁模、射
台、机架等方面全新升级。搭配先进的电控及全新油压系统，使机器运行高效平稳；
搭配先进螺杆组件，在保证注射精度时提升塑化效率和混色质量；采用斜排双射移油
缸及线性导轨，射胶更加精准稳定；机器模板结构优化，模板高刚性设计变形极小，
使产品精度极大的提升，同时能大大的提高模具使用寿命，有效保护设备。
MEVH民品容器专用注塑机：公司将民品机作为标准机全系列开发生产，锁
模与射台搭配标准化；两板直压式中心锁模结构，提供最大的开模行程，滿足大规格
、深腔制品生产需要，满足自动化取件需求；直压式两板中心锁模结构，锁模力均匀
分布在模具投影面上，减少机板变形，减少产品飞边，制品壁厚均匀，模具寿命长；
采用特殊螺杆设计，塑化效果好；专机设计，帮助企业提升生产效率。
EVH系列液压锁模注塑机：EVH直压式伺服节能精密注塑机系列采用直压式
锁模结构，锁模力恒定不变，模板不变形，产品重复精度高；低压护模，灵敏度高，
有利于保护模具，延长使用寿命；无须调模，更长开模行程，利于生产深腔产品；锁
模和顶针安装高精度电子尺，锁模和顶针位置精度高。广泛应用在家电行业、环卫科
技、医疗行业、精密电子以及汽车行业,特别在薄壁及多腔产品上有突出优势。
EMVH系列多物料共注成型机：公司的多色成型注塑机，性价比突出，性能
达到欧洲标准，满足了客户对多色多物料成型注塑机的需求。多色机产品型号有L型
、V型、PV型、P型，可根据客户需求随意搭配机型，支持多色制品的方案，包括产品
设计、注塑工艺、机器制造、模具技术咨询，提供一站式交锁匙的服务。
EEA系列全电动注塑成型机：公司EEA系列全电动注塑成型机是射胶与锁模
直驱成型机，效率比带驱提升20%，采用高端控制器，五轴伺服控制系统，目前生产
锁模力80T-360T。
图3：公司的注塑机产品节选
3、数控机床（CNC）
公司生产的数控机床（CNC）主要包括立式加工中心、钻攻中心。
立式加工中心选为单立柱固定，移动工作台结构，整体结构紧凑、占地面
积小,能在一次装夹下完成铣削、镗削、钻削、攻丝等工序，主要应用于模具和钣金
类、盘类、小型壳体类复杂零件的高速精密加工。
钻攻中心采用成熟机型设计，加宽鞍座，配备20000RPM直连主轴，加工效
率高，传动误差小，配置翻转式16T刀库，换刀速度快，主要应用于高速钻孔攻牙的
加工，广泛应用于电子通讯，医疗器械、汽车零部件等行业。
2021年7月，公司与东莞市埃弗米数控设备科技有限公司及其股东签署了《
股权转让及增资协议》，投资入股埃弗米。埃弗米主营业务为五轴联动机床、石墨加
工中心、高速加工中心、磨床等工业母机数控机床的自主研发、生产与销售。埃弗米
通过自主研发，在五轴联动数控机床及关键功能部件方面形成了一系列核心技术和核
心产品。产品应用于航空航天、汽车、医疗、军工、精密模具与机械零件加工等行业
领域，合作客户涵盖前述领域的龙头企业。
报告期新品：TCH100卧式加工中心，TCH100是一款针对重型切削的中大型
卧式加工中心，具有转台承重高，移动行程长，床身大件刚性强，工件回转空间大等
多项特点，机床主轴可以选配W轴，适合针对箱体类零件的多面深孔加工，特别是中
大型注塑机模板的加工。
图4：公司的CNC产品节选
4、智能能源及环境管理系统
智能能源及环境管理系统采用分层分布式系统体系结构，对生产系统的电
力、气、水、仓储物料、成品等各分类数据进行采集、处理，并分析项目运行能源、
资源消耗状况，分解到单位产品，以便进行能耗分析，实现能源在线监控、节能改造
、产业升级及资源的工业互通互联。
产品及服务以新能源、3C产品、食品、药品、半导体等行业为主线，拓展
至整个制造业。公司拥有经验丰富的设计团队，紧密结合客户生产工艺需求及布局规
划，为其量身定制空气调节系统、动力及照明系统、工作环境参数的监测报警消防和
通讯系统、人货流系统、工艺管路系统、常温和低温制程工艺水系统、CDA等系统综
合方案，通过BIM进行管线综合设计，实现车间集中式配套供应系统的一体化集成，
实时监控温湿度、洁净度、压力、物料储量等各项管控指标，并经反馈运算控制对应
设施，实现优化运行，使产品能在一个具有良好条件和高度稳定性的环境空间中生产
制造。
通过能源和资源计划、监控、统计、消费分析，重点设备能耗管理，能源
计量设备管理等多种手段，使企业管理者准确地掌握企业的能源成本比重，资源利用
的合理性及企业发展趋势和运营状况，并可将企业的能源消费计划任务分解到各个生
产部门，使节能工作责任明确，促进企业高效发展。
图5：智能能源及环境管理系统示意图
（三）经营模式
1、盈利模式
公司以打造智能生产环境为铺垫，以工业机器人、注塑机、CNC等智能制造
设备规模化生产为核心，全方位满足客户智能化生产需求，提供有竞争力的智能制造
解决方案与服务。
2、采购模式
（1）采购流程管理
公司根据销售与运营计划，基于先进的SAP管理系统制定采购计划，所有采
购活动均由采购部门负责执行，采购程序按照ISO9001质量管理体系及风控管理要求
实施，与供应商结算主要采用银行转账或承兑汇票方式。
按照采购种类不同，公司采购的物料可分为生产物料和固定资产两大类，
具体如下：
1）生产物料采购：生产物料采购可分为一般采购和战略采购两类。其中，
一般采购主要包括五金料件以及电气液压物料等，这类物料通用性强，交期短，采购
部门以SAP管理系统中的采购申请单（由销售订单通过MRP运算生成）为依据进行采购
；战略采购一般是针对交期较长或使用量较大的物料进行批量采购。通常情况下，为
保证公司产品的生产、交货周期，或能够享受到批量采购的优惠价格，计划物控部以
订单预测为基础制订采购计划，再将计划报经分管负责人审批，审批通过后制作采购
订单实施采购。2）固定资产采购：固定资产采购是由申请使用的部门在OA系统中提
交资产采购申请，根据采购金额不同，经部门、财务、分管负责人审批后交由采购部
门负责采购。对大额固定资产采购通过招投标或战略合作方式进行。
（2）合格供应商管理
公司执行合格供应商管理制度，采购部门会同研发部门、质量管理部门共
同对供应商进行开发、评价和管理。公司对新加入的供应商均会进行资质评估与考察
，对送样材料按受控管理程序进行测试验证，确认合格后纳入合格供应商。公司建立
了完善的合格供应商名录，并对供应商进行分类管理，以确保采购工作满足公司发展
的需要。
采购执行时会遵从基本的询价比价议价原则，选择多家合格供应商通过对
其产品品质、价格、交期等因素的综合比对，最终确定采购对象。若客户对材料品牌
、规格另有要求，公司将根据与客户签订的合同或订单内容向指定供应商实施采购。
3、生产模式
（1）生产组织方式
公司生产由各产品事业部负责，生产过程主要分为零部件生产和总装两个
环节，其中零部件生产包括钣金加工、五金精密加工、通讯线材加工等，总装环节是
将各类部品装配成型并进行整机软件测试及运行性能测试。对于标准产品，计划物控
部根据销售订单或销售预测下达生产任务，各事业部根据生产任务组织生产，对非标
产品，由事业部根据客户实际需求设计方案，出具物料清单，计划物控部再下达生产
任务，事业部根据生产任务组织生产。对完成总装的产品进行品质检验，验证产品的
功能及稳定性，检验通过后办理入库。
在产品送达客户现场后，如需安装调试，公司将在客户现场进行安装、调
试，并对客户进行操作培训。现场安装、调试完成后，安排验收。
（2）委外加工
当公司产能不足或综合成本较高时，公司为缩短生产周期、提高产品成本
竞争力，通过委外加工方式利用供应商资源满足订单需求。
4、销售模式
公司销售分为直销和渠道商。直销由营销中心和大客户部负责，营销中心
由各销售区域和营销中台构成，主要负责单机类产品、工艺工作站、小型方案销售及
中大型方案销售线索收集，各销售区域直接面对客户销售产品，营销中台负责整体销
售策略的制定、销售工具的输出及产品售后服务；大客户部主要负责大型方案类产品
销售，销售活动由客户经理、方案经理、交付经理的铁三角组成，方案经理根据客户
经理提供的客户信息设计并与客户沟通确定解决方案，再由交付经理完成整个方案的
交付。渠道商分为代理商和经销商，代理商主要针对有市场容量但直销覆盖不足的区
域，开放区域由代理商独立经营；经销商在直销区域与直销并存，通过CRM客户报备
制与直销有序协作经营。
公司通过参加行业展会、行业论坛、电商网络推广、线上短视频推广、主
流行业媒体刊登广告、客户推荐、组织客户实地考察、直接上门拜访、星耀会活动、
全球客户开放日活动等多种方式进行市场推广。
（四）主要业绩驱动因素
报告期内，公司实现营业收入155,426.03万元，比去年同期增长3.46%，比
2019年同期增长114.14%；归属于上市公司股东的净利润12,804.01万元，同比下降68
.03%，比2019年同期复合增长22.07%；截至2021年6月30日，公司总资产500,384.53
万元，比上年度末增长24.18%；归属于母公司股东权益合计226,495.94万元，比上年
度末增长5.28%。报告期经营情况分析如下：
1、报告期内，工业机器人及自动化应用系统业务实现营业收入59,418.24
万元，同比下降51.89%，毛利率31.38%，同比下降29.75个百分点。营业收入及毛利
率下降的主要原因是2020年上半年口罩机及相关设备业务营收占比及毛利率较高，报
告期该业务营业收入同比下降99.23%。除口罩机及相关设备业务外，工业机器人及自
动化应用系统业务的营业收入仍然保持较快较平稳增长。自动化应用系统业务毛利率
下降的原因主要为：新开拓的新能源业务较多，前期交付样机设备为主；解决方案在
不断的优化过程中物料消耗较多；大宗原材料涨价等。随着部分样机的量产、解决方
案的优化完成，对自动化业务会有积极的影响。2、报告期内，注塑机、配套设备及
自动供料系统业务实现营业收入28,834.30万元，同比增长405.33%，毛利率31.44%，
同比下降11.92个百分点。营业收入增长主要是由于注塑机业务增长较快，配套设备
及自动供料系统业务也保持平稳增长态势，毛利率下降的原因主要是注塑机业务营业
收入在注塑机、配套设备及自动供料系统业务板块中占比为44.29%，毛利率为14.08%
，对该业务板块整体毛利率产生影响。报告期内，注塑机业务规模相对较小，产品处
于打磨提升阶段，品牌溢价能力相对较弱，供应链较为紧张。同时，大宗原材料的涨
价以及开拓市场阶段的定价策略也挤压了注塑机的盈利空间，所以注塑机业务目前处
于亏损状态。鉴于此，公司对注塑机的机型进行了优化，缩减了注塑机型号，提升生
产效率。针对原材料上涨，公司也应对性调整了产品销售价格。同时，积极推进新产
品研发，全电动注塑机是公司研发的核心产品之一，目前已经完成总体技术方案评审
、机械设计评审，预计在2021年下半年交付样机进入客户现场试用。3、报告期内，
智能能源及环境管理系统业务实现营业收入63,584.38万元，同比增长242.13%；毛利
率21.60%。报告期内，公司相关业务虽保持了良好的发展态势，但越南等东南亚国家
疫情反复，仍然对公司东南亚地区项目的交付进度产生影响，下半年随着疫情缓解，
相关项目交付进度将持续推进。大宗原材料的涨价，对智能能源及环境管理系统业务
的毛利率也有一定的影响。
4、报告期内，数控机床（CNC）业务实现营业收入1,172.76万元，毛利率1
1.34%。公司CNC业务处于发展初期，产品处于打磨阶段，目前处于亏损状态。随着公
司控股子公司埃弗米的加入，将在供应链及技术等方面产生较好的协同效应。
5、报告期内，集成侠服务平台还处于投入期。集成侠主要是精准匹配中小
型自动化供需，将不同行业的中小型自动化集成商所擅长的工艺进行分类打标，与工
业制造企业的自动化需求进行精准匹配，通过行业数据的沉淀和应用，从而提高行业
的运营效率。截至报告期末，平台集成商入驻近5000家。
报告期内，公司通过加强研发、开发新产品、拓宽业务渠道以及积极开拓
新老客户需求，多措并举保障了公司经营的平稳发展。
研发中心以项目为主导，实行矩阵式管理，围绕工业机器人、注塑机、CNC
等核心产品领域开展各项研发活动，在产品和技术上均取得一定突破。报告期内，研
发中心组织架构进行了调整，下设控制产品部、伺服产品部、视觉产品部、预研部，
承担产品端到端交付责任，更加聚焦全心全意为客户服务的核心价值观。
控制器方面，液压注塑机控制器方面完成了小批量试产，全电注塑机控制
器完成初步测试，正在进行稳定性、可靠性测试；工业机器人控制器新增多机协同算
法。伺服驱动方面，机械手多合一伺服驱动器完成量产工作；面向自动化行业的通用
伺服，已经进入研发样机测试阶段；液压注塑机伺服驱动方面正在试产，全电注塑机
伺服驱动完成初步测试，正在进行稳定性、可靠性测试；视觉方面，完成自研数据结
构中异常类的设计与开发，丰富了公共与辅助函数，夯实了底层基础；完成形状匹配
算法功能扩展2项，解决匹配核心问题3项。
报告期内，公司研发费用5,713.87万元，占报告期内营收的3.68%。截至20
21年06月30日，公司拥有已获得授权专利464项，其中发明专利26项，另有处于实审
阶段的发明专利178项；各类软件著作权69项。开发新产品方面：全电动注塑机是公
司研发的核心产品之一，目前已经完成总体技术方案评审、机械设计评审，预计在20
21年下半年交付样机进入客户现场试用；液压注塑机中使用的控制器、伺服系统等核
心零部件已经开始小批量试样；工业机器人业务板块丰富了产品型号，拓宽了销售渠
道，新设了技术服务团队，为客户提供机器人选型及技术咨询；CNC方面推出了TCH10
0卧式加工中心，TCH100是一款针对重型切削的中大型卧式加工中心，具有转台承重
高，移动行程长，床身大件刚性强，工件回转空间大等多项特点，机床主轴可以选配
W轴，适合针对箱体类零件的多面深孔加工，特别是中大型注塑机模板的加工。公司
营销及业务拓展方面，公司积极拓展销售渠道，截至报告期末，公司在全国拥有48家
办事处，400多人的销售队伍。同时，新增代理商发展部，进一步增强产品区域覆盖
。代理商主要针对有市场容量但直销覆盖不足的区域，开放区域由代理商独立经营。
大客户拓展方面，公司大客户部集中力量深挖下游行业自动化应用规模较
大的头部客户需求，有效拓展了伯恩光学、立讯精密、宁德时代、比亚迪、欣旺达、
新能德、亿纬锂能等客户需求。伯恩光学主要生产矿石玻璃面板、触摸屏幕、摄像头
光学玻璃、手机金属外壳、玻璃背板、高档蓝宝石手表面板、陶瓷配件等产品，是全
球生产规模最大、生产能力最高、生产工艺及设备最先进的手机屏幕生产企业之一，
厂房面积超过一百万平方米，员工超过10万人。近年来，公司秉持全心全意为客户服
务的价值观，协助伯恩光学持续的提升自动化率，提供的产品从单工位工作站、整线
自动化拓展到专用生产设备。公司2020年与宁德时代体系签署项目订单，2021年上半
年主要供应立体仓库、动力电池模组pack产线设备等产品。智能能源及环境管理系统
业务方面拓展了客户群体。一方面加大力度拓展东南亚市场，另一方面积极拓展国内
景气度较高的新能源、光伏等行业大客户。东南亚市场拓展方面，公司充分发挥海外
大项目运营经验，积极拓展在东南亚扩产的国内客户，并取得了较好的业绩；国内市
场拓展方面，公司积极推进大客户战略，在景气度较高的新能源行业拓展了亿纬锂能
、冠宇等客户需求。
公司从事工业机器人核心零部件或本体相关业务的，本季度公司产品整体
市场销售均价较去年同期变动30%以上
从事工业机器人系统集成装备或解决方案业务的，本季度核心零部件采购
价格较去年同期变动30%以上的
二、核心竞争力分析
公司一直致力于工业制造智能化的创新与应用，在发展过程中不断加强对工业
机器人、注塑机、CNC及其底层核心技术的研发投入，在生产技术、产品工艺及应用
实践方面积累了丰富的行业经验。同时，凭借对市场的准确把握，对行业的深刻理解
，以及多年积累的优质客户资源，公司已在行业内树立了良好的品牌形象，具备较为
突出的竞争优势，具体如下：
1.研发优势
公司的研发分为基础技术研发和应用开发。基础技术研发包括控制、伺服、视
觉等底层技术的研究和开发，应用开发主要聚焦工业机器人、注塑机、CNC等产品及
自动化解决方案。在积极推进集成产品开发（IPD）体系后，在保障产品质量的前提
下，能够做到更高效的交付。基础研发方面，公司已通过自主研发在控制技术、伺服
驱动技术、视觉算法等核心技术方面取得了一定的突破。
控制技术包括运动规划、轨迹插补、电机控制、驱动器控制、分布式IO控制、E
therCAT总线通信、传感器技术等。公司已经具备通用运动控制平台的软硬件全自主
研发能力，并推出了集运动控制、PLC控制和网络化控制于一体的运动控制平台，该
运动控制平台工艺编程环境符合IEC61131-3国际编程标准，并支持EtherCAT、RTEX、
MECHATROLINK、CAN等多种总线通信协议。基于该自研运动控制平台，公司推出了基
于驱控一体的SCARA机器人控制器、多关节六轴机器人控制器、并联DELTA机器人控制
器，公司控制器产品除应用于公司机器人产品线之外，还向业内部分机器人厂家供应
。与此同时，研发团队基于该自研运动控制平台，还正在开发具有全自主知识产权的
油电混合注塑机和全电注塑机控制器。在工业机器人产品方面，基于自主的控制技术
，公司机器人产品可实现丰富的外围接口，将外部设备整合到机器人控制系统内，实
现一体化控制；或外挂无线模块，实现远程监控，便于一体化管理，为公司工业机器
人产品实现个性化应用奠定了技术基础；在自动化业务方面，掌握自主的控制技术，
使得公司有能力对工业机器人进行个性化定制，针对不同行业的不同生产工艺和使用
环境，设计并实现工业机器人的差异化控制功能。
伺服驱动器作为工业机器人、注塑机、CNC等智能硬件设备的核心动力部件，直
接参与运动部件的位置、速度、力矩等状态的控制，是影响设备稳定和精度的关键环
节。公司伺服研发团队通过技术引进以及关键算法研发，已成功建立伺服相关产品自
主研发的技术基础，包括大功率硬件设计、可靠性产品设计、开放式体系结构、高性
能控制算法、液压控制工艺、机器人特定控制方法、高速现场总线通信等一系列核心
技术。基于伺服驱动技术，通过深入市场调研及产品化需求导向，面向多领域应用研
发出了多款特色伺服产品，如面向注塑机械手专用的高性价比多合一驱动器；面向数
控机床、工业机器人及工业自动化应用的高性能、轴数可灵活组装的插板式驱动器；
面向液压注塑机应用的高响应压力闭环控制的液压驱动器；面向全电动注塑机应用的
高效共母线模块化驱动器等。在工业机器人方面，在转矩补偿与前馈、振动抑制、多
级滤波器、高性能弱磁、高效参数整定等算法上取得突破，实现了工业机器人的高动
态响应、柔顺控制、以及饱和提速等关键性能提升；在自动化方面，自主研发专用伺
服驱动系统，针对不同行业应用工艺需求可自主调整、快速响应，为客户提供高效、
完整的解决方案。公司伺服团队秉承不断为客户创造价值的研发理念，以伺服技术为
基础，结合PLC、工艺控制、视觉、AI等技术，努力快速追赶国外先进技术，并成功
开始在某些特定领域进行赶超和国产化替代。
视觉算法是指通过数学模型帮助计算机理解图像，根据需求提取图像中的有用
信息，告知计算机当前相关数据，计算机发出相应的命令，机构执行确定的动作。视
觉技术从原理上分为：图像获取、图像显示或输出、图像分析，通过相机将被检测物
体真实的物理信息转换成模拟电压信号经过A/D转换器转换成数字信号，再经过图像
采集卡传输给图像处理软件，根据图像像素、特征等信息实现图像识别。报告期内，
公司视觉团队围绕定位与缺陷检测两大工业应用方向展开研究工作，未来的研发方向
将遵循公司产品化战略，在定位方向上做深做精，精度上从像素级向亚像素级迈进，
速度上从30ms向10ms以内迈进，尺度上从不变尺度到变尺度迈进；在缺陷检测方向上
探索AOI技术产品化思路，寻求传统视觉与AI技术相结合的突破口；在特定场景标准
化技术、3D视觉技术、嵌入式视觉技术和多元化加速技术方向攻坚克难，以产品落地
为导向，构建具备研究与应用能力的综合型视觉团队，快速响应来自客户、机器人事
业部和自动化事业部的业务需求，真正解决行业痛点问题。
公司自设立以来始终视研发为公司的生命线，公司研发中心平台的搭建以及核
心零部件底层技术研发团队的组建已见成效，核心研发人员队伍稳定并不断补充新鲜
血液，研发体系日益完善，形成了良好的研发机制和研发团队文化。报告期内公司加
大了技术人才的引进，各核心技术领域均由首席科学家级博士牵头推进各项研发工作
，进一步完善和提升了核心零部件底层技术研发团队。同时，公司积极推进集成产品
开发（IPD）体系，在保持“以市场为导向”的研发理念前提下，有效提高了产品研
发的质量及效率，缩短了研发周期，提高了产品的市场竞争力。报告期内，公司向不
特定对象成功发行了可转换公司债券，募集资金6.7亿元投资公司智能制造整体解决
方案研发及产业化项目及补充流动资金，进一步加码研发。
2.组织优势
公司拥有一支朝气蓬勃且务实干练的管理团队，具有丰富的行业经验和前瞻性
的视野，对行业发展动态掌握及时、准确，能够敏锐地把握市场机遇。
公司的核心价值观是“全心全意为客户服务，群体奋斗、群体成功”，只有全
心全意为客户服务，才能实现客户（客户增值）、公司（企业发展）、个人（个人成
长）共赢的局面。同样，公司也愿意让奋斗者分享公司发展的成果，公司自创立以来
，陆续实施了员工持股计划及股权激励计划，体现了公司的分享文化。报告期内，为
了促使公司整体业绩提升和战略目标达成，保持公司长期健康稳定可持续发展，建立
完善的薪酬机制和有效的长期激励机制，有效地使股东利益、公司利益和员工利益紧
密结合，公司完成了第二期员工持股计划。管理团队对公司的核心价值观、企业文化
、经营理念保持高度一致的认同，核心管理人员专业互补，职责分工明确，管理团队
具有极强的凝聚力和执行力。
公司在各大事业部建立了HRBP和财务BP制度，使人力资源及财务深入业务部门
，促进战略落地。公司结合自身的成长基因、管理理念，在研发、营销、品质、IT、
供应链等关键部门引进了一批在国内制造龙头企业具有十多年从业经验的管理和技术
人才，并逐步融合。与此同时，公司积极推进的IPD、LTC、ITR等流程体系优化升级
，进一步提高了公司管理效率。
3.市场优势
公司秉承“以科技为动力，以市场为导向，以质量求生存，以品牌促发展”的
经营理念面向市场开拓业务。在注塑机及其配套设备、工业机器人本体、CNC等标准
品市场推广及销售方面，拥有一支遍布全国48家办事处400多人的地面销售队伍，常
年面对海量下游中小客户进行新客户开拓和老客户维护及需求深挖。在自动化解决方
案业务方面，拥有50多位资深大客户项目经理，同时配备拥有丰富经验的方案设计团
队以及交付团队组成铁三角阵营，对客户开拓、方案设计及优化、材料采购、生产制
造、现场安装调试及客户人员培训等全流程工作负责，确保全面、精准的满足客户需
求。公司已累计服务超过15000家客户，包括伯恩光学、立讯精密、宁德时代、捷普
绿点、比亚迪、新能德、亿纬锂能等知名企业，涵盖3C、新能源、汽车零部件制造、
光电、家用电器等众多领域。经过多年发展，公司在工业机器人集成应用、工业自动
化方案设计及自动化装备制造等方面已积累了丰富的成功经验，能够为客户提供全方
位的智能制造综合服务。
针对于中小型客户的自动化需求，公司搭建了集成侠平台，精准匹配中小型自
动化供需，将不同行业的中小型自动化集成商所擅长的工艺进行分类打标，与工业制
造企业的自动化需求进行精准匹配，通过行业数据的沉淀和应用，从而提高整个行业
的运营效率。
4.整体解决方案配套服务优势
公司拥有系统集成+本体（设备）制造+软件开发+环境管理等多位一体的智能制
造综合配套服务能力，能够为客户提供从无尘室设计建设、水电气管理系统建设等生
产环境建设及管理到注塑机、CNC机床等工业母机，再到工业机器人本体及自动化解
决方案、注塑机辅机及中央供料系统等涵盖工业制造各环节的整体解决方案，提高客
户组织生产质量和效率，有效降低客户采购及沟通成本。
三、公司面临的风险和应对措施
1、宏观经济波动和下游行业周期变化风险
公司的主要产品及服务包括工业机器人及自动化应用系统、注塑机及其配套设
备、自动供料系统、CNC、智能能源及环境管理系统，产品广泛应用于3C、新能源、
汽车零部件制造、5G、光电、家用电器等领域，制造业的发展与国家宏观经济运行趋
势的关联较为紧密，因此，公司的生产经营将受到宏观经济波动以及下游行业周期性
变化的影响。2018年至2020年，我国国内生产总值（GDP）增长率分别为6.6%、6.1%
及2.3%，宏观经济增速有所放缓，制造行业的固定资产投资受到一定影响。虽然公司
坚持加强研发投入，不断提升自主技术创新水平和新产品的研发能力，积极拓展新产
品线，扩大下游服务范围。但是，如果宏观经济出现波动或下游行业出现周期性变化
，仍将会对公司产品的市场需求造成一定的影响，导致公司出现经营业绩下滑的风险
。应对措施：公司坚持加强研发投入，继续吸纳优秀研发人才，不断提升自主技术创
新水平和新产品的研发能力，深入推行大客户战略，在深挖现有下游领域客户新需求
的同时，积极拓展新的智能化、自动化应用领域；积极拓展新产品线，扩大下游服务
范围，夯实并强化综合竞争优势。
2、应收账款风险
2019年末、2020年末、2021年上半年末，公司应收账款账面价值分别为78,868.
19万元、69,324.54万元、99,627.65万元，占资产总额比例分别为29.56%、17.20%、
19.91%。其中，账龄在一年以内的应收账款账面余额分别为67,348.01万元、51,065.
51万元、88,477.87万元，占应收账款余额的比例分别为82.30%、67.33%、82.46%，
系应收账款的主要组成部分。公司应收账款金额不断增加的主要原因系公司营业收入
规模的不断增加，虽然公司一直重视应收账款的回收和风险控制，对于应收账款的监
督及催款执行力度较大，但是随着公司业务的快速发展，应收账款仍存在不能及时收
回的可能性，可能对公司的业绩产生一定的影响。应对措施：为降低应收账款风险，
公司不仅积极落实原有措施，如制订回款计划、对新老客户的信用等级适时评估、增
加承兑汇票等工具的支付比例，而且进一步加大了对优质客户的开发力度，降低客户
使用商业汇票支付比例，对付款能力差、信用低客户进行淘汰。
3、产品替代及技术失密的风险
公司所在行业属于技术密集型行业，技术水平的高低直接影响公司的竞争能力
。在新一轮全球工业革命的引领下，中国制造业特别是离散制造行业已经开始从劳动
密集型和生产低附加值产品向人工替代、自动化、智能化、集成化产品转型。大量以
劳动密集型代工生产为核心的制造业务面临着劳动成本快速上涨、产品本地化、对环
境影响加剧、制造能力升级等诸多方面的挑战。行业的快速发展促使越来越多的先进
技术被广泛运用，若公司不能及时根据市场变化进一步提升技术水平、开发出符合市
场需要的产品，则公司现有的产品和技术存在被替代的风险。此外，如果公司技术人
员大面积流失或因为其他原因导致公司的核心技术出现泄露，亦将对公司经营造成不
利影响。应对措施：公司坚持以市场为导向的技术研发及科技创新，积极整合研发资
源，研发人才引进力度逐年加大，采用IPD集成产品开发体系进行研发全流程管理，
研发效率显著提高，新产品能够快速导入市场满足客户需求，抢占市场先机，尽可能
降低资源错配从而错失市场机遇的风险。
4、业务规模扩大带来的管理风险
公司自成立以来一直以较快的速度发展，经营规模和业务范围不断扩大，2019
年至2021年上半年，公司分别实现营业收入166,036.34万元、275,543.96万元、155,
426.03万元。随着公司募集资金投资项目的建设投产，公司业务、资产和人员规模将
会在现有基础上进一步扩大，这对公司的管理层提出了更高要求。如果公司不能及时
调整原有的运营管理体系，提高管理水平，建立起适应资本市场要求和公司业务发展
需要的运作机制并有效运行，将直接影响公司的经营效率、发展速度和业绩水平。应
对措施：公司针对发展中遇到的问题，不断建立并完善各项管理制度，逐步建立起适
应公司实际情况的内部运营和监督机制，促进公司健康、有序、科学发展。
5、公司的快速发展面临人才不足的风险
作为高新技术企业，高素质的人才对公司未来的发展至关重要。公司产品技术
含量较高，涉及电气自动化、数控技术、计算机运用、材料及机械制造等多个技术领
域，公司对具备技术研发、产品设计、产品工艺、行业应用等多种专业背景的复合型
人才需求量较大；同时公司也需要大批对客户需求、下游制造行业生产工艺以及产品
特性深入了解并具备丰富项目实施经验的管理人才和市场营销人才；此外，公司还需
要一定数量技术熟练的焊工、钣金工、钳工等生产工人。目前，国内同时具备上述背
景的专业人才资源有限，而企业内部培养相应人才需要一定的时间，在工业自动化高
速发展的背景下，行业内公司对具备上述背景的优秀人才需求日益强烈，如果公司不
能建立适合优秀人才职业发展的平台，将有可能面临人才缺失的风险，从而给公司的
生产经营造成不利影响。应对措施：公司为了吸引并留住人才，制定了具有竞争力的
薪酬体系，加强对员工的技能培训、安全培训、职业发展培训，提高员工的综合素质
，建立综合性的高素质人才梯队，为公司的快速发展提供强劲动力。
★2021年一季
●董事会报告对整体经营情况的讨论与分析:
一、业务回顾和展望 报告期内驱动业务收入变化的具体因素 报告期
内，公司主营业务营业收入保持良好增长态势。报告期内，公司实现营业收入79,086
.51万元，比去年同期增长43.95%；归属于上市公司股东的净利润9,208.29万元，同
比下降40.12%；截至2020年3月31日，公司总资产451,828.06万元，比上年末增长12.
13%；归属于上市公司股东的净资产合计230,441.45万元，比上年度末增长7.12%。
报告期内，随着新冠疫情在国内得到有效控制，去年同期对公司营收及净利润产
生较大影响的口罩机业务在本报告期内贡献较少，净利润同比有所下降。
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